Надежные средства контроля — энкодеры

Надежные средства контроля — энкодерыДавно прошли те времена, когда у человечества из средств механизации были лишь тачки да блоки с веревками. В современном мире людям служит великое множество типов различного оборудования. Но с ростом возможностей увеличивается и сложность механизмов, которые требуют соответствующих средств контроля и регулировки. Например, такими приборами являются энкодеры, способные определять угол поворота или величину перемещения динамических частей какого-либо устройства. Их посредством физические данные преобразуются в электрические сигналы, что позволяет получать наглядные значения.

Разделение приборов

По общему принципу:

  • Абсолютный энкодер. Характеризуется выдачей текущей величины поворота оси устройства в любой момент времени. Показ результатов независим от прерываний подачи питания. Многооборотный вариант имеет возможность запоминать количество совершенных оборотов.
  • Инкрементальный. Результат выдается в зависимости от числа совершенных импульсов. Конкретное положение объекта определяется на основе количества сигналов, содержащихся в полном обороте. Оба типа определяют скорость вращения путем дифференцирования числа шагов по времени.

По физическому исполнению:

  • Фотоэлектрический (оптический) энкодер. Принцип действия основан на постоянном преобразовании света в электрические сигналы. Такие приборы обладают отличными значениями точности и разрешения. Требовательны к условиям производства и эксплуатации.
  • Магнитный тип. Используется принцип Холла (разность потенциалов проводника в магнитном поле). Обладая меньшими точностными характеристиками, широко распространены в силу простоты и неприхотливости конструкции.

Итак, используя энкодеры в робототехнических системах, станках, различных измерительных приборах, человек получает действенные инструменты для качественного функционирования механизмов.